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運(yùn)動(dòng)控制器


發(fā)揮沙迪克產(chǎn)品的“神經(jīng)”作用的運(yùn)動(dòng)控制器

以正確快速地控制直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)為使命而誕生。

關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制器的作用為根據(jù)NC裝置的指令,控制直線電機(jī)的高速高精度的動(dòng)作。沙迪克對(duì)于實(shí)現(xiàn)高速,高加速度控制的PID控制和運(yùn)用了現(xiàn)代控制的直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器的制造技術(shù),以及控制直線電機(jī)的軟件的復(fù)制,使用擁有著作權(quán)。

優(yōu)點(diǎn)

Sliding Mode控制

PID控制

控制軸數(shù):8軸(最大)

編碼器軸數(shù):12軸(最大)

外部干擾的OBSERVER

Notch Filter(凹口濾波器)

電流環(huán)路:20μs(最小設(shè)定)

位置速度環(huán)路:100μs(最小設(shè)定)

分割時(shí)間:500μs(最小設(shè)定)

開發(fā)的過程

在開發(fā)左右機(jī)械整體性能的NC裝置的同時(shí),是否能夠?qū)∪獾膭?dòng)作(直線電機(jī))傳達(dá)正確的指示對(duì)于精度的提高也變得重要起來。進(jìn)行正確地計(jì)算并傳達(dá)而所需的就是運(yùn)動(dòng)控制器。沙迪克沒有選擇根據(jù)需要對(duì)市場上已有的成品進(jìn)行改造,而是以從頭制造適合于沙迪克產(chǎn)品的制品為目的開始了開發(fā)。在匯集了世界最高技術(shù)信息的美國加利福尼亞州圣何塞成立了開發(fā)公司,重新研發(fā)出沙迪克運(yùn)動(dòng)控制器,為沙迪克的放電加工技術(shù)帶來了技術(shù)革新。現(xiàn)在也仍持續(xù)著面向下世紀(jì)的研究開發(fā)。

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